机械工程控制基础(第6版)-书籍手册

2018-10-30 10:16  来自: 网络整理

机械工程控制基础(第6版)

出现工夫:2011年版

满意的的正确性

  《机械工程控制基础(第6版)》的宁愿、二、三版曾荣获规定层次优良教书效果二等奖和全国范围的高等学校机电类专业优良读本头等奖;四分之一版已参军规定二十级firkin 弗京教科书。;第五版被列为十五个人结合的橄榄球队规定突出读本,本读本所证实的全部课程被总数规定精品全部课程。;本版被评为第十一年度规定突出读本。。《机械工程控制基础(第6版)》满意的包孕机械工程控制的基本手势、零碎数学前任的、工夫回答剖析、频率响应剖析、零碎的稳定性、零碎工作指数及使标准化、非长度的零碎、长度的离散零碎与零碎辨识。除第1章外,每章都有敷用药MATLAB讲和的榜样。。让讲读者对零碎设计有一任一某一使完满的理解。,《机械工程控制基础(第6版)》陆续地、零碎地、引见了数控直线运动工作台的设计容器。《机械工程控制基础(第6版)》力图在详细讲解机械工程控制的基本手势的不可避免的的下,多结婚机械工程遵守,为帮忙讲读者攫取与学会敷用药控制推测来处理机械工程的实际问题解决不可避免的的基础。《机械工程控制基础(第6版)》可供机械工程类专业,格外地本科机械设计、创造训练、夜大学学、夜大学先生为读本,也可供教员敷用药。、详细地检查生的和工程师的会诊。与《机械工程控制基础(第6版)》补充出现的《机械工程控制基础详细地检查辅导与解题操纵》(校订)总结了详细地检查《机械工程控制基础(第6版)》的基本要求、在发表施政方针与纠葛,散布容器,并对《机械工程控制基础(第6版)》说话中肯极度的举例举行理说明,它可以作为教员的教书会诊书。,它还可以作为先生的详细地检查教师。。《机械工程控制基础(第6版)》附有一张压缩磁盘,其满意的包孕本全部课程的教书大纲。、电子教学计划、自测整枝、仿效试验,又MATLAB细节下讲和的另一边榜样。,供讲读者会诊。

列出

总序

特别感应版序文

宁愿至五版导论

首要打手势

宁愿章是前言。

机械工程控制理论的1.1个详细地检查目的与使命

1.2零碎及其前任的

1.3 反动

1.4 零碎的归类及对控制零碎的基本要求

1.5 机械创造的开展与控制推测的敷用药

1.6对控制推测开展的简短声明追溯

1.7设计容器:数控直线运动工作台席位控制零碎

本全部课程的1.8大首数与详细地检查方法

举例

第2章 零碎数学前任的

零碎的2.1个微分方程

2.2零碎的转移行使职责?

2.3 零碎的转移行使职责方块图及其理想化的事物

2.4 思索涡动的反动控制零碎的转移行使职责

2.5使巩固规律

零碎的2.6身份太空前任的

2.7数学前任的的MATLAB描写

2.8设计容器:数控直线运动工作台席位控制零碎

举例

第三章是零碎的工夫回答剖析。

3.1次反动及其结合

3.2类型输出受雇杀人的枪手

3.3阶秦

3.4二阶零碎

3.5高阶零碎

3.6零碎误差剖析与计算

3.7行使职责在工夫回答说话中肯功能

3.8应用MATLAB剖析工夫回答。

3.9设计容器:数控直线运动工作台席位控制零碎

举例

第4章 零碎的频率响应剖析

4.1频率响应概述

频率响应的4.2图形表现

频率响应的4.3个特点量

4.4最小分阶段实行零碎与非最小分阶段实行零碎

4.5应用MATLAB剖析频率响应

4.6设计容器:数控直线运动工作台席位控制零碎

举例

第五章是零碎稳定性的详细地检查。

5.1零碎稳定性的初步手势

5.2劳斯稳定性判据

5.3奈奎斯特稳定性判据

5.4波特稳定性判据

5.5零碎的对立稳定性

5.6应用MATLAB对零碎的稳定性举行剖析。

5.7设计容器:数控直线运动工作台席位控制零碎

举例

第6章 零碎工作指数及使标准化

6.1 零碎工作指数

6.2零碎打勾

6.3自然演替打勾

6.4 PID打勾

6.5反动打勾

6.6顺式打勾

6.7应用MATLAB设计零碎使标准化。

6.8设计容器:数控直线运动工作台席位控制零碎

6.9零碎调整的讨论

举例

第七章争辩长度的零碎的初步详细地检查。

第八个章是长度的离散零碎。

第9章 零碎辨识初步

会诊文献



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